一些企業(yè)在研發(fā)工業(yè)機器人核心零部件——減速機的過程中，由于對潤滑劑選擇缺乏專業(yè)知識，易選用不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品。
不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。同時，金屬磨屑填充在密閉的箱體內(nèi)，會加劇磨損而導(dǎo)致減速機故障，縮短部件的使用壽命。
滿足減速機潤滑要求的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。工業(yè)機器人潤滑油脂的組份有基礎(chǔ)油、添加劑和固體潤滑劑；潤滑脂的組份有基礎(chǔ)油、添加劑、固體潤滑劑和增稠劑。選擇潤滑油或是潤滑脂，都需要根據(jù)減速機的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計和工況條件來確定。
如：齒輪的幾何形狀、材料、圓周速度/滑動速度、負載情況(轉(zhuǎn)矩/齒面壓力)、能耗、工作溫度、齒面散熱情況、密封狀況等因素。恰當(dāng)?shù)臐櫥瑒┎粌H能為減速機提供長效潤滑保護，還可以幫助設(shè)備減少磨損、降低噪音、提高精準度及可靠性，延長零部件的使用壽命。
占潤滑劑成份近90%的基礎(chǔ)油分為礦物型和合成型兩種。高性能的長壽命合成型基礎(chǔ)油更能滿足減速機的潤滑要求。不同的合成潤滑劑與密封件的兼容性也有差異。為避免潤滑劑泄露，使用前需詳細了解合成潤滑劑特性和密封件材質(zhì)，確保兩者能夠兼容。
重載工況下的減速機對潤滑劑的要求更為嚴苛。這要求潤滑劑需具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑*和抗磨添加劑的潤滑劑能更好的滿足重載工況下減速機的潤滑要求。
注意：不恰當(dāng)?shù)臐櫥a(chǎn)品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩(wěn)定性，還會讓齒輪發(fā)生磨損、劃痕、點蝕、發(fā)熱等現(xiàn)象。
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